HSTEC d.d.

Robotsystem ROKI wurde entworfen und entwickelt zur Unterstützung in der Chirurgie. Kroatien hat mit diesem Projekt begonnen, die Robotik in der Medizin zu entwickeln. Das Projekt wurde vom Kroatischen Technologieinstitut finanziert. Universität in Zadar, als Projekt Manager, hat das Projektteam von 11 Forschern gebildet, die das Projekt konzipiert haben. Entwicklung des Projektkonzeptes, Engineering, Herstellung, Steuerung und Endkontrolle des Robotsystems wurden in der Firma HSTEC durchgeführt.

Hochentwickelte Roboter-Ausrüstung hilft dem Chirurgen bei Operationen, indem eine spezielle Kamera die Laufbildaufnahme des Operationsfeldes ermöglicht. Speziell entwickelte Roboterarm kann als ein Greifer von chirurgischen Instrumenten und sogar das Herz auf dem die Operation stattfindet verwendet werden. Steuerung des Robotsystems erfolgt über vorprogrammierte Routinen und mit einem Joystick, die sie auf der Steuerkonsole befinden. Touch-Panel auf der Konsole bietet einfache Bedienung des Systems, das die Steuerung der vier Dreh- und einer Linearachse des Roboters ermöglicht. Es besteht auch die Möglichkeit der Sprachsteuerung, die die chirurgischen Operationen erleichtert. Während einer Operation erstellt das Robotsystem eine Video-Aufzeichnung des gesamten Verfahrens, die automatisch in der eigenen Datenbank archiviert wurde.

ROKI, das erste kroatische Robotsystem zur Unterstützung in der Chirurgie, hat eine Voraussetzung für weitere Innovationen bei der robotisch-assistierte Chirurgie (Herzchirurgie, Knochen-Chirurgie, Neurochirurgie, Laparoskopie) erstellt und eine bemerkenswerte positive technologische Fortschritt in der Medizin gemacht.